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<청취 후기>
제목: L4 자율주행 화물차량의 자동 상·하차 구현을 위한 내부 개조 설계 연구

본 연구는 스마트 MFC와 연계된 도심형 Middle-Mile 물류 자동화를 위해 L4 자율주행 화물차량의 자동 상·하차 기능 구현 방안을 다루었다. 단순히 차량을 개조하는 것이 아니라, 무인 운행 환경에 맞춰 적재 공간을 재구성하고 중량 배분, 화물 고정 구조, 자동화 설비와의 연계까지 고려한 점이 인상적이었다. 특히 자율주행 차량이 실제 물류 환경에서 활용되기 위해서는 주행 기술뿐만 아니라 적재와 상·하차 과정까지 통합적으로 설계되어야 한다는 점을 느낄 수 있었다. 또한 관련 법규와 안전 기준을 함께 고려했다는 점에서 실제 상용화 가능성을 염두에 둔 연구라는 점이 의미 있게 다가왔다. 같은 물류 자동화를 주제로 하더라도 접근 방식과 고려해야 할 요소가 다양하다는 것을 확인할 수 있었고, 이를 통해 물류 자동화 분야가 여러 기술과 관점이 결합되는 폭넓은 연구 영역이라는 점이 인상 깊었다.

<발표 후기>
제목: 트럭 상하차 자동화를 위한 자유도 제한 단일 카메라 3D 모델

이번 한국물류과학기술학회에서 자율형 리프터를 위한 트럭 6DoF 예측 모델을 주제로 발표하였다. 본 발표에서는 물류 현장이 일반 도로 환경처럼 다양한 차종을 대상으로 하지 않고, 비교적 제한된 객체와 구조화된 환경을 가진다는 점에 주목하였다. 또한 카메라의 설치 높이와 같은 사전 정보를 활용하여 기존 Monocular 3D Object Detection 모델의 자유도를 제한하는 방법을 소개하였다.
제안한 방법의 타당성을 검증하기 위해, 사전 정보를 기반으로 자유도를 제한하는 과정과 기존 모델 대비 자유도 제한 모델의 성능 향상 여부를 단계적으로 분석하였다. 이를 위해 Synthetic Data와 AprilTag를 활용해 구축한 실제 트럭 데이터셋을 이용하여 실험을 수행하였으며, 자유도 제한이 트럭 6DoF 예측 성능에 미치는 영향을 정량적으로 확인한 내용을 발표하였다.

학부연구생 신분으로 학회에서 첫 발표를 하게 되어 매우 뜻깊은 경험이었다. 이번 학회를 준비하면서 3D 비전 모델의 연구가 실제 산업 현장에 도입되기 위해 필요한 점들과 한계점에 대해 깊게 생각해볼 기회가 되었고 연구의 방향성에 대해 생각해볼 수 있었던 유의미한 경험이었다.부족했던 무사히 마칠 수 있도록 도와주신 연구원분들께 감사드리고 이러한 기회를 마련해주신 교수님께 진심으로 감사드린다.